隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加速，未來(lái)市場(chǎng)對(duì)于微型化。精密化元器件的需求會(huì)越來(lái)越大。同時(shí)由于微型機(jī)械尺度小，能夠到達(dá)空間狹小區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，因此在電子設(shè)備、醫(yī)療器械、微型機(jī)電等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。但是，微型馬達(dá)減速電機(jī)通常只能夠提供較大的轉(zhuǎn)速以及很小的轉(zhuǎn)矩，為了得到實(shí)際工況需要的大轉(zhuǎn)矩，微型齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)就顯得必不可少。 

 

齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)作為一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有傳遞動(dòng)力大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠性高以及傳動(dòng)平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)，所以齒輪減速電機(jī)在機(jī)械傳動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而形象齒輪減速電機(jī)既有由于具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、可靠性高等有單，并可以避免現(xiàn)階段微型齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)多級(jí)定軸輪系傳動(dòng)來(lái)得到大傳動(dòng)比而帶來(lái)的傳動(dòng)效率低下的弊端。 

 

微塑性成型技術(shù)是以塑性變形的方式來(lái)生產(chǎn)毫米級(jí)甚至微米級(jí)的微型零件技術(shù)。該技術(shù)具有才來(lái)哦利用率高，生產(chǎn)成本低，成形件質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此近年來(lái)得到了較好的發(fā)展。微型注塑成型技術(shù)是一種既可得到較高的齒輪精度和表妹粗糙度，同時(shí)又適合批量化生產(chǎn)的實(shí)用型技術(shù)。該技術(shù)在材料成本及制造成本，工藝控制等方面都比金屬微型齒輪具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 

 

由于微型齒輪尺寸較小且裝配精度要求高，所以傳統(tǒng)的自動(dòng)裝配機(jī)械以及可視化系統(tǒng)不再適用。一方面，微型成形加工工藝很難加工清角和倒角等特征，再加上由于零件微型化帶來(lái)的靜電吸附效應(yīng)等均給微型齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵诤撩壮叨壬贤瓿裳b配幾乎已經(jīng)超出了人類(lèi)視覺(jué)和觸覺(jué)的范圍，因此只有實(shí)現(xiàn)微型機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配，才能夠真正實(shí)現(xiàn)微型元器件的批量生產(chǎn)。 

 

潤(rùn)滑問(wèn)題在微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中占有非常重要的地位，隨著齒輪尺度的縮小，齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中摩擦扭矩的損耗在全部功率損失中占的比重就會(huì)呈指數(shù)增長(zhǎng)，從而造成了微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的大幅降低。微型齒輪傳動(dòng)中摩擦系數(shù)的微小降低都會(huì)對(duì)最終傳動(dòng)效率產(chǎn)生較大的影響。